MS-7200

Zestaw MS-7200 składa się z dwóch niezależnych modułów ćwiczeniowych z mechatroniki: automatyczne-go robota sortującego i pozycjonera liniowego. Oba mo-duły mogą być sterowane bezpośrednio przez moduł PLC-200 lub inny system ze sterownikiem PLC dzięki portom WE/WY na panelu czołowym danego modułu. Każdy moduł umożliwia wykonanie przynajmniej 10 szko-leń tematycznych, zaczynając od poznania charaktery-styk każdego podzespołu mechatronicznego, a na stero-waniu kompletnym systemem mechatronicznym koń-cząc, co jest efektywnym sposobem zdobycia solidnej wiedzy z mechatroniki i przemysłowych systemów auto-matycznego sterowania.

MS-7001 Automatyczny Robot Sortujący
Charakterystyka
1. Odpowiedni dla początkujących w dziedzinie PLC.
2. Usystematyzowany kurs szkoleniowy dla ćwiczących.
3. Bogaty program ćwiczeń
a. Sześć ćwiczeń podstawowych (ćwiczenia 1 ~ 6) do nauki pod-stawowych instrukcji sterowników PLC.
b. Sześć ćwiczeń zaawansowanych (ćwiczenia 7 ~ 12) do poszerzenia umiejętności programowania sterowników PLC.
4. Powszechne zastosowania układów sterowania
Sterowanie silnikiem DC, różnorodne czujniki, sterowanie siłownikami pneumatycznymi, sterowanie położeniem i detekcja położenia stolika przesuwnego, praktyczne połączenia sterownika PLC.

Lista ćwiczeń
1. Kontrola położenia przenośnika taśmowego
2. Detekcja i sortowanie elementów
3. Sterowanie siłownikiem osi Z w górę/w dół
4. Sterowanie siłownikiem obrotowym w prawo/w lewo
5. Sterowanie generatorem podciśnienia
6. Kontrola położenia stolika przesuwnego
7. Sterowanie 3-osiowym robotem pick & place
8. Podnoszenie i opuszczanie elementu na taśmę przenośnika
9. Sekwencyjne umieszczeni elementów w stacji magazynującej
10. Sortowanie i magazynowanie elementów
11. Kontrola obciążenia przenośnika
12. Automatyczna kontrola obciążenia

MS-7002 Pozycjoner liniowy
Charakterystyka
1. Zastosowanie silnika krokowego do napędu mechanizmu przesuw-nego.
2. Różne zastosowania serwomechanizmów.
3. Połączenie w zestawie przełączników bistabilnych BCD z 7-segmentowymi wyświetlaczami LED.
4. Wbudowany wyłącznik krańcowy dla uniknięcia nadmiernego prze-sunięcia suwaka.

Lista ćwiczeń

1. Kontrola ruchu liniowego
2. Kontrola położenia w otwartej pętli
3. Kontrola drgań i momentu obrotowego
4. Czas pozycjonowania i kontrola prędkości
5. Kontrola położenia w zamkniętej pętli
6. Sterowanie przyspieszeniem / hamowaniem liniowym
7. Pozycjonowanie z enkoderem i wyświetlaczem 7-segmentowym
8. Nauka kontroli jednopozycyjnej
9. Sterowanie wieloprędkościowe
10. Kontrola wielopozycyjna