Zestaw edukacyjny analogowy system sterowania ACS-1000

Przegląd produktu

Zestaw ACS-1000, obejmujący wiele dziedzin techniki, pozwala na objaśnienie podstawowego znaczenia analogowych systemów sterowania. Do-tyczy to szczególnie elektrotechniki i budowy maszyn zarówno w procesie projektowania, jak i produkcji. Systemy takie są nieodzowną częścią instalacji i urządzeń przemysłowych. W dziedzinie automatyzacji produkcji ważne zagadnienia optymalizacyjne byłyby praktycznie niemożliwe do realizacji bez techniki sterowania w układach ze sprzężeniem zwrotnym. Wraz z ich rosnącym znaczeniem takie układy sterowania stały się podstawowym przedmiotem w profesjonalnym szkoleniu i uzupełniającej edukacji w wielu zawodach technicznych. W nowo opracowywanych programach kształcenia technika ta zajmuje ważną pozycję, obejmując wiele tematów w planach szkoleń w przemyśle i w szkolnictwie zawodowym.

Kluczowe cechy

• Technika sterowania jest ekscytującą dziedziną inżynierii. Zapewnia najszybszą i najlepszą drogę do zrozumienia systemów sterowania usprawniających procesy produkcyj-ne. Elektroniczne analogowe systemy sterowania i symulacji stały się podstawą zaawansowania technologicznego. Firma K&H opracowała zestaw ACS-1000, aby umożliwić studentom i uczniom obserwację działania regulatorów proporcjonalno-całkująco-różniczkujących (PID), jak również regulatorów z opóźnieniem i wyprzedzeniem fazowym.
• Modułowy system ACS-1000 jest wystarczająco elastyczny, aby zapewnić możliwość wykonania odpowiednich ćwiczeń praktycznych przez uczniów i studentów na wszystkich poziomach zaawansowania.
• Kompletne moduły sterujące pomagają studentom w zrozumieniu zasad teorii sterowania i zapoznanie się z praktycznymi aplikacjami sterowania silnikami poprzez wykonanie krok po kroku naszych obszernych programów szkoleniowych.
• Dostarczamy również moduł oscyloskopu cyfrowego bazujący na komputerze PC, który stanowi interfejs ułatwiający zapoznanie się z metodami rejestracji i analizy danych pomiarowych z poziomu komputera. (Opcja)

Zawartość zestawu

Zestaw posiada 35 eksperymentów:

• Transformacja Laplace'a
• Symulacja systemu
• Błąd stanu ustalonego
• System pierwszego rzędu
• System drugiego rzędu
• Specyfikacje odpowiedzi przejściowej
• Wpływ zera na system pierwszego rzędu
• Wpływ zera na system drugiego rzędu
• Dominujący biegun systemu drugiego rzędu
• Charakterystyka silnika serwo PM DC
• Regulator proporcjonalny
• Regulator P stosowany w sterowaniu prędkością i położeniem silnika serwo prądu stałego
• Regulator całkujący
• Regulator stosowany w sterowaniu prędkością i położeniem silnika serwo prądu stałego
• Regulator różniczkowy
• Regulator D stosowany w sterowaniu prędkością i położeniem silnika serwo prądu stałego
• Regulator Pl
• Regulator PI stosowany w sterowaniu prędkością i położeniem silnika serwo prądu stałego
• Regulator PD
• Regulator PD stosowany w sterowaniu prędkością i położeniem silnika serwo prądu stałego
• Regulator PID (I) – metoda Zieglera-Nicholsa (1)
• Regulator PID (Il) – metoda Zieglera-Nicholsa (2)
• Regulator PID (ll) – sterowanie położeniem silnika prądu stałego
• Regulator PID (IV) – sterowanie prędkością silnika prądu stałego
• Regulator PID stosowany w sterowaniu prędkością i położeniem silnika serwo prądu stałego
• Sterowanie sprzężeniem zwrotnym w pętli wewnętrznej
• Kompensator wyprzedzenia fazowego (I) – metoda zbioru pierwiastków
• Kompensator wyprzedzenia fazowego (I) – metoda dziedziny częstotliwości
• Kompensator opóźnienia fazowego (I) – metoda zbioru pierwiastków
• Kompensator opóźnienia fazowego (II) – metoda dziedziny częstotliwości
• Kompensator wyprzedzenia i opóźnienia fazowego (I) – metoda dziedziny czasu
• Kompensator wyprzedzenia i opóźnienia fazowego (Il) – metoda dziedziny czasu
• Kompensator wyprzedzenia i opóźnienia fazowego (Ill) – metoda dziedziny częstotliwości
• Anulowanie biegunów zerowych
• Sprzężenie zwrotne stanu / przypisanie biegunów